
چکیده پروژه : ربات ردیاب خط برق (کد پروژه 595)
علم رباتیک دارای چند دهه سابقه می باشد.و فکر ساخت ربات از زمانی بوجود آمد که نویسندگان و فیلم سازان با تخیلات خود مو جودی_ ترسناک را خلق کردند که بر انسان ها غالب می شود و او را نابود می کند.تا اینکه بالاخره به واقعیت تبدیل شد طوری که هم اکنون در اثر مصارف در حال گرفتن جای انسان می باشد. علم رباتیک مانند الکترونیک سابقه چندانی در ایران ندارد و جزو علم های جدید به حساب می آید .ولی با توجه به گسترش ربات ها در اکثر مصارف خانگی , صنعتی و تفریحی و اقتصادی نیاز به یادگیری این علم در بین دانشجویان الکترونیک بسیار احساس می شود. دلیل رشد سریع ربات ها و گرفتن جای انسان ها کم هزینه بودن ,توان بالا وراندمان کار بالا می باشد .رباتی که در اینجا توضیح داده شده ملقب به Ti است به گونهای طراحی شده كه در هر سال میتواند 2 مرتبه مسیری 80 كیلومتری را روی خطوط انتقال بپیماید.